Yra versija, kad jogos tradicijų ištakos yra Egipte. Ir jie ten pateko, greičiausiai, iš Atlantidos. Archeologų teigimu, jogos tradicijos egzistavo prieš 2500 metų, o žodinės legendos ir jogų tradicijos yra daug senesnės.
Joga laikoma tradicine mankštos sistema, glaudžiai susijusia su budizmo religine filosofija. Jogos pratimai pripažįstami geriausiu metodu pažinti aplinkinį pasaulį ir savo galimybes.
Jogos tradicijos aprašytos indų Patandžali kūrinyje „Joga - Sutra“, sukurtame pirmajame mūsų eros amžiuje.
Šiame darbe apibrėžtos visos pagrindinės jogos pratimų sąvokos ir metodai.
Jogos užsiėmimų tikslas - ugdyti žmogų morališkai, dvasiškai ir fiziškai. Tai yra visa sudėtinga sistema, universali daugeliu aspektų. Galutinis jogos pamokų pasekėjo tikslas yra Samadhi pasiekimas - vienybė su visu pasauliu ir žmonija.
Mūsų laikais „jogos“sąvoka dažniausiai reiškia hatha jogą, t. kūno pratimai. Hatha joga siekiama harmonizuoti energijos srautus mūsų kūne.
Tokios klasės šiais laikais yra prieinamos didžiajai daugumai, jos vyksta beveik visuose fitneso centruose.